ロボット制御AIのオフライン強化学習で東芝が世界初と世界最高精度を達成 – MONOist

強化学習の中でも、実際の運用環境で産業用ロボットに試行錯誤を繰り返させる「オンライン強化学習」と、あらかじめ作成した操作データから制御を学習する ...

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