ロボット用フィジカルAIのVLAがサブミリ精度獲得、Physical Intelligenceがオンライン強化学習で

VLAを用いつつ、ユーザーの現場でより手軽にオンライン強化学習できるようにするための手法として、今回、PIはRL tokenという手法を考案した。 VLAでは本体への ...

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