NVIDIAら、AIエージェントが実ロボットで動作方策を自己改善する「ENPIRE」を発表 | gihyo.jp

制御方法を改善する手法としては、ヒューリスティック学習、ツール呼び出し、行動クローニング、オフラインまたはオンライン強化学習などを扱えるとしている。

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