昆虫の「歩き方」をAIが解読 東北大学が六脚ロボットによる実証に成功 – 大学ジャーナルオンライン

平地の歩行データのみを教師としながら、凹凸地形や脚を1本失った状況でも、生物に近い柔軟な脚の協調が現れた。 ナナフシを模したモデルで学習した制御方策を、 ...

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