AIの想像力が人間を超えるとき。深層強化学習のブレイクスルー、D3RLの衝撃

まず、オンライン(実空間）での試行錯誤が困難であること。たとえば現実のロボットを強化学習使用とした場合、学習過程でロボットが壊れたりする ...

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