Amazonが強化学習によるロボAI事後学習手法 もう模倣学習だけに頼らない、5指で成功率 …

模倣学習時のオフラインデータを「Doffline」、強化学習での実機実行によって得られたオンラインデータ（replay bufferに相当）を「Donline」とすれば、この ...

上記は、記事のサマリーだけ表示されています。 元記事を読むには、こちらをクリック