新タスク学習でも忘れない？ VLAが示した意外な実力 – 日経クロストレンド

実験は主にLIBEROベンチマーク上の模倣学習設定で行われており、強化学習や実機でのオンライン学習にそのまま一般化できるかはまだ分からない。また、タスク ...

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