《日経Robotics》ついに大規模ロボット基盤モデルに強化学習の波 拡散方策のノイズ操り挙動最適 …

DSRLにおける2次的な方策は、自らが勝手に追加したモジュールであるため、その重みデータには当然アクセスできる。当初はこのニューラルネットに適当なwを生成 ...

上記は、記事のサマリーだけ表示されています。 元記事を読むには、こちらをクリック