Amazonが強化学習によるロボAI事後学習手法 もう模倣学習だけに頼らない、5指で成功率 …

今回のResFiTでは、模倣学習時のデータと、このオンラインのバッファの2つから均等にデータをサンプリングする。なお、on-policy型の強化学習は最適化対象の ...

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